Des projets Eclipse ont été créé pour chaque worker :

  • BridgeCommon : définition d’une librairie commune aux worker
  • BridgeWorkerEvent : Worker 1 qui gère le topic [event]
  • BridgeWorkerData : Worker 2 qui gère le topic [data] (anciennement objectinfo)

BridgeWorkerOutput : Worker 3 qui gère le topic [output] (anciennement result)